Сброс ошибок акпп

[mobyfactor]

Здравствуйте,проблема с акпп ,начала пинаться на горячую с 1 на 2.Масло менял.Решил прочитать ошибки,показало 41 и 55.А\Т при движении не выбивает. Решил сбросить ошибки чтобы посмотреть появятся ли в дальнейшем ,но никак не получается сбросить.Пробовал манипуляции с селектором ,ни в какую,может не правильно делаю,подскажите подробно как сбросить.Селектор работает исправно,все передачи включаются ,иногда не заводилась с положения P,но такое бывало очень редко.И еще подскажите по уровню атф,на прогретую заведенную уровень на верхней метке,а когда утром заводишь и сразу смотришь уровень ,то масло даже ниже шупа,то есть шуп не касается,незнаю нормально ли это.