Матиз 3 2007 из Кореи,АКПП.При переходе с 1 на 2 передачу сильно пинается коробка. В чём дело может быть ?Масло менял.Может зуб в шестерёнке какой коробки сломан ?

Всем привет! Честно прочитала весь раздел про трансмиссию, были похожие случаи, но всетаки не то... Поэтому расскажу свою страшную историю. Болячка эта уже месяца 4 мозги парит! Вот как все происходит: как только машин хорошенько покатается, прогреется, после остановки (скажем на светофоре, коробка на "драйве", держу на тормозе) начинают скакать обороты... поднимаются-падают-поднимаются-падают... и так пока не переключю на паркинг! сразу обороты выравниваются. Если начинаю трогаться, не "успокоив" обороты, то машин сам едет рывками. Дальше два варианта развития событий:1-нажимаю газ, мотор натужно жужжит, машин еле катится, потом глухой удар, загорается А/Т, машин поехал. А/Т не гаснет пока не заглушу. И вариант 2 - нажимаю плааавно газ, машин плааавно начинает ехать, все хорошо, обороты выравниваются сами.... Дефект плавающий, может каждый день дергаться, а может и неделю не проявлятся. Все передачи включаются тихо, без ударов, хрустов и т.д. Скорость набирает тоже шустро. Масло проверяли: темное, не пахнет, на щупе ровно по середине отметок. Поэксперементировали: такие скачки оборотов только на драйве (L,D2,D4), на "Р", "N" и "R" все ровно работает. Вопрос к понимающим: помогите, что это может быть? Коробка, двигатель или электрика? Машин 5 года, пробег 66т.